ما هو android
الروبوت أو الروبوتات هي آلة تتحرك تلقائيًا وتحاول القيام بما يفعله البشر ، على الرغم من وجود فرق كبير بينه وبين البشر من حيث المظهر وطريقة العمل ، إلا أنهما آلات تُصنع بالترتيب. لأداء وظائف بشرية معينة لتسهيل الأمر على البشر إنه نظام هندسي دقيق يعتمد على ثلاثة مكونات هي جهاز التحكم والمحرك والمستشعر. إنسان آلي في عشرينيات القرن الماضي ، كانت تعني (“العمل الجبري” أو “القن”) وهذا الاسم مأخوذ من لعبة (Karel Čapek RUR) ، التي تحدثت عن الروبوتات التي صنعها البشر واستغلوها إلى أسوأ ميزة ممكنة حتى تمردوا ودمروا. الناس. أخيرًا ، ليس بعيدًا جدًا ، يستفيد الناس من الروبوتات من المهام ، وحتى المهام الترفيهية التي يتم تنظيمهم من أجلها. مسابقات الروبوت أحيانا. [1]
الجهاز المسؤول عن تنفيذ السائقين للروبوت
نرى أن الروبوت يعمل من تلقاء نفسه ويقوم بالعديد من المهام الموكلة إليه ، ويتساءل الكثير من الناس ما الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغيل للروبوت؟ الروبوت على أساس جهاز التحكم هو الجهاز المسؤول عن حركات الروبوت ، وهو الجزء الذي يعطي الروبوت الأوامر التي تصل إلى أعضائه التي تعمل وفق هذه التعليمات من جهاز التحكم.
يرجع جهاز التحكم في تشغيله إلى عدة طرق ، مثل التحكم اليدوي ، والتحكم اللاسلكي ، أو التحكم الآلي القائم على استخدام الذكاء الاصطناعي ، ويلعب الذكاء الاصطناعي دورًا مهمًا في حركات ووظائف الروبوت اليوم. مجرد القيام بالمهام من حولنا ، مثل التنظيف والكنس وتحريك الأشياء الثقيلة ، ولكن توجد الآن سيارات ذاتية القيادة وتطبيقات للرعاية الصحية وأيضًا روبوت تعليمي يستخدم في دراسة بعض البلدان ، كل ذلك يندرج تحت آلية عمل الروبوت ، وجهاز التحكم هذا مصمم لمنع كل أجهزة العمل هذه من البرمجة في أجهزة مادية. الحركة ، الدورات التي تقوم بإنشائها ، الخط المسموح به تدفق أو تعليمات أخرى متعلقة بكل جهاز آلي.
مكونات Android
تستطيع تعريف الروبوت أو روبوت كآلة يتحكم فيها إنسان يوضع في برمجة الروبوت باستخدام الذكاء الاصطناعي ، ويتكون من ثلاثة أجزاء رئيسية مسؤولة عن جعله يتصرف بهذا الشكل ، ويتكون الروبوت من المكونات التالية:
جهاز التحكم هو جهاز مصمم للتحكم في حركات ووظائف الروبوت ، ويتم التحكم فيه بواسطة أجهزة الكمبيوتر أو أجهزة الذكاء الاصطناعي ، أو عن طريق التحكم اليدوي أو جهاز التحكم ، ويحتوي جهاز التحكم على وحدة داخلية تخزن المعلومات المتعلقة به. والبيئة التي تحتاجها والمهام الموكلة إليها.
- جهاز المحرك
المحرك أو كما يسمونه الأجهزة الأخرى باسم المحرك ، والمحرك جزء من جهاز الروبوت ومسؤول عن إطلاق الحركات الميكانيكية التي تجعل الروبوت يتحرك أو يدور أو يرفع أو يمسك الأشياء ، أي. وهي مسؤولة عن جميع الحركات الميكانيكية ، ويعمل المحرك إما بالطاقة الكهربائية أو بالسائل الهيدروليكي أو بالضغط الهوائي
- الرقيب
المستشعرات هي الأجهزة المسؤولة عن وعي الروبوت وإدراكه لما يحيط به ، وتساعده في التعرف على الأشياء من حوله. لاتخاذ الإجراءات المناسبة ، وهناك لغة البرمجة المستخدمة في صنع الروبوتات هذا يختلف باختلاف كل روبوت ومهمته وكيفية التحكم فيه.
كيف يعمل الروبوت
يتكون الروبوت من ثلاثة مكونات ، المتحكم ، والمحرك ، والمستشعر ، ولكل جزء منه وظيفته الخاصة ، وتعتبر علاقة هذه الأجهزة تكاملية. لتوفير هذه المعلومات لجهاز التحكم ، بحيث يمكن لجهاز التحكم إرسال إشارات تحمل الأوامر التي تجعل الروبوت يعمل بعد إرسال هذه الإشعارات إلى المحرك المسؤول عن الجزء الديناميكي للروبوت ويتحكم في جميع أذرعه ، وذلك هو الجهاز ، تقوم وحدة التحكم بقراءة المستشعرات باستمرار حتى تتمكن من تحديد الأوامر التي يجب إعطاؤها للجهاز. [2] [3]
